Previa (XR50)
| Модель | Дверей | Потужність, к.с. | Максимальна швидкість, км/год |
Розгон до 100 км/год, c | Рік початку випуску |
| 2.4 (156 Hp) | - | - | - | - | 2006 |
| 3.5 (272 Hp) | - | - | - | - | 2006 |
Previa
| Модель | Дверей | Потужність, к.с. | Максимальна швидкість, км/год |
Розгон до 100 км/год, c | Рік початку випуску |
| 2.0 D-4D (116 Hp) | 4 | 116 | 175 | 7.2 | 2001 |
| 2.4 16V (156 Hp) | 4 | 156 | 185 | 10.9 | 2001 |
| 3.0 i V6 24V (220 Hp) | 4 | 220 | 180 | - | 2000 |
Previa (CR)
| Модель | Дверей | Потужність, к.с. | Максимальна швидкість, км/год |
Розгон до 100 км/год, c | Рік початку випуску |
| 2.0 D (116 Hp) | 4 | 116 | - | - | 2001 |
| 2.4 i (156 Hp) | 4 | 156 | - | - | 2001 |
| 2.2 TD (100 Hp) | 4 | 100 | 160 | - | 1992 |
| 2.4 16V 4X4 (132 Hp) | 4 | 132 | 175 | 13.3 | 1990 |
| 2.4 (132 Hp) | 4 | 132 | 175 | 11.5 | 1990 |