B10 (E39)
| Модель | Дверей | Потужність, к.с. | Максимальна швидкість, км/год |
Розгон до 100 км/год, c | Рік початку випуску |
| 4.8 i V8 32V (375 Hp) | 4 | 375 | 284 | 5.4 | 2002 |
| 3.3 i 24V (275 Hp) | 4 | 275 | 262 | 6.3 | 1999 |
| 3.3 i 24V (280 Hp) | 4 | 280 | 262 | 6.3 | 1999 |
| 4.6 i V8 32V Switchtronic (347 Hp) | 4 | 347 | 262 | 6.3 | 1998 |
B10 Touring (E39)
| Модель | Дверей | Потужність, к.с. | Максимальна швидкість, км/год |
Розгон до 100 км/год, c | Рік початку випуску |
| 4.8 i V8 32V (375 Hp) | 5 | 375 | 274 | 5.6 | 2002 |
| 4.6 i V8 32V Switchtronic (347 Hp) | 5 | 347 | 269 | 5.7 | 1998 |
| 3.3 i 24V (280 Hp) | 5 | 280 | 256 | 6.7 | 1998 |
B10 (E34)
| Модель | Дверей | Потужність, к.с. | Максимальна швидкість, км/год |
Розгон до 100 км/год, c | Рік початку випуску |
| 4.6 (340 Hp) | - | - | - | - | 1994 |
| 3.0 Allrad (231 Hp) | - | - | - | - | 1993 |
| 4.0 (316 Hp) | - | - | - | - | 1993 |
| 3.5 (254 Hp) | - | - | - | - | 1988 |
| 3.4 i Biturbo (360 Hp) | - | - | - | - | 1987 |
B10 Touring (E34)
| Модель | Дверей | Потужність, к.с. | Максимальна швидкість, км/год |
Розгон до 100 км/год, c | Рік початку випуску |
| 4.0 i V8 32V (315 Hp) | 5 | 315 | 263 | 6.7 | 1993 |
| 4.6 i V8 32V (340 Hp) | 5 | 340 | 270 | 6.3 | 1993 |