RAV 4 IV
| Модель | Дверей | Потужність, к.с. | Максимальна швидкість, км/год |
Розгон до 100 км/год, c | Рік початку випуску |
| 2.0i (145Hp) CVT | - | - | - | - | 2012 |
| 2.0i (145Hp) CVT AWD | - | - | - | - | 2012 |
| 2.0i (145Hp) MT | - | - | - | - | 2012 |
| 2.0i (145Hp) MT AWD | - | - | - | - | 2012 |
| 2.2 D-4D (149Hp) | - | - | - | - | 2012 |
| 2.5i (179Hp) | - | - | - | - | 2012 |
RAV4 III
| Модель | Дверей | Потужність, к.с. | Максимальна швидкість, км/год |
Розгон до 100 км/год, c | Рік початку випуску |
| 2.0 i 16V (158 Hp) Multidrive | 5 | 158 | 185 | 10.2 | 2010 |
| 2.0 i 16V (158 Hp) 4WD | 5 | 158 | 185 | 10.2 | 2010 |
| 2.0 i 16V (158 Hp) | 5 | 158 | 185 | 10.2 | 2010 |
| 2.0i (148Hp) 4WD CVT | - | - | - | - | 2010 |
| 2.0i (148Hp) 4WD MT | - | - | - | - | 2010 |
| 2.0i (148Hp) CVT | - | - | - | - | 2010 |
| 2.0i (148Hp) MT | - | - | - | - | 2010 |
| 3.5 V6 (269 Hp) 4WD | 5 | 269 | - | - | 2008 |
| 2.5 i 16V (170 Hp) | 5 | 179 | - | - | 2008 |
| 2.4 i 16V VVT-i (170 Hp) AT | 5 | 170 | 180 | 10.6 | 2007 |
| 2.0 i 16V (152 Hp) AT | 5 | 152 | 175 | 12 | 2006 |
| 2.2 16V D-4D (134 Hp) | 5 | 134 | 180 | 10.5 | 2006 |
| 2.2 16V D-4D (175 Hp) | 5 | 175 | 200 | 9.3 | 2006 |
| 2.0 i 16V (152 Hp) | 5 | 152 | 185 | 10.6 | 2006 |
RAV4 III (LWB)
| Модель | Дверей | Потужність, к.с. | Максимальна швидкість, км/год |
Розгон до 100 км/год, c | Рік початку випуску |
| 2.4 (170 Hp) | 5 | 170 | 180 | 10.6 | 2006 |
| 2.4i (170 Hp) | 5 | 170 | 180 | 10.6 | 2006 |
RAV 4 II
| Модель | Дверей | Потужність, к.с. | Максимальна швидкість, км/год |
Розгон до 100 км/год, c | Рік початку випуску |
| 2.0 16V D-4D (3 dr) (116 Hp) | 3 | 116 | 170 | 12.1 | 2002 |
| 2.0 16V D-4D (5 dr) (116 Hp) | 5 | 116 | 170 | 12.1 | 2002 |
| 1.8 VVTi (5 dr) (125 Hp) | 5 | 125 | 175 | 12.2 | 2000 |
| 2.0 i 16V (3 dr) (150 Hp) | 3 | 150 | 185 | 10.6 | 2000 |
| 2.0 i 16V (5 dr) (150 Hp) | 5 | 150 | 185 | 10.6 | 2000 |
| 2.4i (167 Hp) | 5 | 167 | - | - | 2000 |
| 1.8 VVTi (3 dr) (125 Hp) | 3 | 125 | 175 | 12.2 | 2000 |
RAV 4 I Cabrio (XA)
| Модель | Дверей | Потужність, к.с. | Максимальна швидкість, км/год |
Розгон до 100 км/год, c | Рік початку випуску |
| 2.0 16V (129 Hp) | - | - | - | - | 1997 |
RAV 4 I (XA)
| Модель | Дверей | Потужність, к.с. | Максимальна швидкість, км/год |
Розгон до 100 км/год, c | Рік початку випуску |
| 2.0 i 16V (5 dr) (129 Hp) | 5 | 129 | 170 | 10.4 | 1995 |
| 2.0 i 16V (3 dr) (129 Hp) | 3 | 129 | 170 | 10.1 | 1994 |