Sienna III
| Модель | Дверей | Потужність, к.с. | Максимальна швидкість, км/год |
Розгон до 100 км/год, c | Рік початку випуску |
| 2.7i (187Hp) | 4 | 187 | - | - | 2010 |
| 3.5i V6 (266Hp) | 4 | 266 | - | - | 2010 |
Sienna II
| Модель | Дверей | Потужність, к.с. | Максимальна швидкість, км/год |
Розгон до 100 км/год, c | Рік початку випуску |
| 3.5 V6 (269Hp) | 5 | 269 | - | - | 2005 |
| 3.5 V6 (269Hp) AWD | 5 | 269 | - | - | 2005 |
| 3.3i V6 (233Hp) | 5 | 233 | 178 | - | 2003 |
| 3.3i V6 (233Hp) AWD | 5 | 233 | 178 | - | 2003 |
Sienna
| Модель | Дверей | Потужність, к.с. | Максимальна швидкість, км/год |
Розгон до 100 км/год, c | Рік початку випуску |
| 3.0i V6 (213Hp) | 5 | 213 | 180 | - | 2002 |
| 3.0i V6 (197Hp) | 5 | 197 | 180 | - | 1997 |