Yaris (P3)
| Модель | Дверей | Потужність, к.с. | Максимальна швидкість, км/год |
Розгон до 100 км/год, c | Рік початку випуску |
| 1.3 VVT-i (101 Hp) | 3 | 101 | 175 | 11.7 | 2009 |
Yaris Sedan (P3)
| Модель | Дверей | Потужність, к.с. | Максимальна швидкість, км/год |
Розгон до 100 км/год, c | Рік початку випуску |
| 1.5i (106Hp) | - | - | - | - | 2009 |
Yaris (P2)
| Модель | Дверей | Потужність, к.с. | Максимальна швидкість, км/год |
Розгон до 100 км/год, c | Рік початку випуску |
| 1.3 i VVT-i (87 Hp) AT 3d | 3 | 87 | 170 | 13.1 | 2005 |
| 1.3 i VVT-i (87 Hp) AT | 5 | 87 | 170 | 13.1 | 2005 |
| 1.5i (106Hp) | 3 | 106 | 190 | 9 | 2005 |
| 1.3 i VVT-i (87 Hp) | 5 | 87 | 170 | 11.5 | 2005 |
| 1.0 i VVT-i (69 Hp) | 3 | 69 | 150 | 15.7 | 2005 |
| 1.4 D-4D (90 Hp) | 3 | 90 | 175 | 10.7 | 2005 |
Yaris (P1)
| Модель | Дверей | Потужність, к.с. | Максимальна швидкість, км/год |
Розгон до 100 км/год, c | Рік початку випуску |
| 1.4 DI (75 Hp) | 3 | 75 | 170 | 12.9 | 2001 |
| 1.5 i 16V (106 Hp) | 3 | 106 | 190 | 9 | 2001 |
| 1.3 i 16V (86 Hp) | 3 | 86 | 175 | 10.7 | 1999 |
| 1.0 i 16V (68 Hp) | 3 | 68 | 155 | 13.6 | 1999 |
Yaris Verso (P2)
| Модель | Дверей | Потужність, к.с. | Максимальна швидкість, км/год |
Розгон до 100 км/год, c | Рік початку випуску |
| 1.4 DI (75 Hp) | 5 | 75 | 160 | 13.9 | 2001 |
| 1.3 i 16V (86 Hp) | 5 | 86 | 165 | 11.9 | 1999 |
| 1.5 i 16V (106 Hp) | 5 | 106 | 175 | 11.2 | 1999 |